У сьомому томі серії “Задачi i методи: математика, механіка, кібернетика” представлені дослідження класичних задач динаміки твердого тіла.
        Класична задача Ейлера про рух важкого твердого тіла навколо нерухомої точки посідає одне з центральних місць в аналітичній механіці. У книзі дано огляд сучасного стану цієї задачі, викладаються математичні методи аналітичного і якісного вивчення динаміки твердого тіла, обговорюються найважливіші результати дослідження наступних взаємозалежних проблем: знаходження окремих розв’язків та інтегровних випадків методом інваріантних співвідношень; ефективне зниження порядку системи диференціальних рівнянь; вивчення якісних властивостей руху, розвиток результатів Пуансо, що належать до кінематичної інтерпретації руху методом годографів; застосування цього методу до вивчення відомих окремих розв’язків динаміки твердого тіла. Демонстрація ефективності геометричних методів дослідження рухів механічних систем – одна з основних цілей даної книги.
         Для науковців, аспірантів та студентів, що цікавляться класичними і сучасними проблемами динаміки твердого тіла.