В седьмом томе серии “Задачи и методы: математика, механика, кибернетика” представлены исследования классических задач динамики твердого тела.
        Классическая задача Эйлера о движении тяжелого твердого тела вокруг неподвижной точки занимает одно из центральных мест в аналитической механике. В книге дан обзор современного состояния этой задачи, излагаются математические методы аналитического и качественного изучения динамики твердого тела, обсуждаются важнейшие результаты исследования следующих взаимосвязанных проблем: нахождение частных решений и интегрируемых случаев методом инвариантных соотношений, эффективное понижение порядка системы дифференциальных уравнений, изучение качественных свойств движения, развитие результатов Пуансо, относящихся к кинематической интерпретации движения методом годографов, приложение этого метода к изучению известных частных решений динамики твердого тела. Демонстрация эффективности геометрических методов исследования движений механических систем – одна из основных целей данной книги.
      Для научных работников, аспирантов и студентов, интересующихся классическими и современными проблемами динамики твердого тела.