ГУ «ИПММ» - Отделы

вы находитесь:Главная > Структура института > Отделы

Отделы

Отдел прикладной механики

Научная работа

История отдела

Основные публикации

Основатель отдела П.В. Харламов

Список работ П.В. Харламова

Список публикаций

Основные направления научных исследований отдела:

Аналитическая динамика твердого тела и систем твердых тел
Применение топологических методов в исследовании интегрируемых и неинтегрируемых гамильтоновых систем
Теория устойчивости дискретных и импульсных систем
Теория управления нелинейными динамическими системами, обратные системы управления
Методы компьютерного моделирования и визуализации движений в динамике твердого тела
Динамика колесных экипажей и гироскопических приборов

Основная тема фундаментальных исследований:

"Методы исследования нелинейной динамики сложных механических систем и математическое моделирование систем взаимодействующих твердых тел"

Цель работы:
Формирование новых усовершенствованных моделей аналитической механики и разработка оригинальных аналитических, качественных, компьютерных методов исследования нелинейных задач современной механики систем взаимодействующих твердых тел. Эффективность предложенных методов будет подтверждена решением ряда актуальных прикладных проблем теории гироскопов и динамики колесных экипажей, полным качественным описанием разнообразных динамических и гироскопических явлений, анализом бифуркаций и классификацией движений в классических и современных задачах динамики твердого тела, оценками областей устойчивости для систем функционально-дифференциальных уравнений с запаздыванием, построением теории устойчивости по части переменных для дискретных систем.

Монографии сотрудников отдела:

1. Харламов П.В. Лекции по динамике твердого тела. – Новосибирск: Изд-во НГУ, 1965. – 221 с.

2. Харламов П.В. Общая механика. – Донецк: Изд-во ДонГУ, 1970. – 175 с.

3. Савченко А.Я. Устойчивость стационарных движений механических систем. – Киев: Наук. думка, 1977. – 160 с.

4. Горр Г.В., Кудряшова Л.В., Степанова Л.А. Классические задачи динамики твердого тела. Развитие и современное состояние. – Киев: Наук. думка, 1978. – 296 с.

5. Илюхин А.А. Пространственные задачи нелинейной теории упругих стержней. – Киев: Наук. думка, 1979. – 216 с.

6. Ковалев А.М. Нелинейные задачи управления и наблюдения в теории динамических систем. – Киев: Наук. думка, 1980. – 175 с.

7. Горр Г.В., Илюхин А.А., Ковалев А.М., Савченко А.Я. Нелинейный анализ поведения механических систем. – Киев: Наук. думка, 1984. – 288 с.

8. Харламова Е.И., Мозалевская Г.В. Интегродифференциальное уравнение динамики твердого тела. – Киев: Наук. думка, 1986. – 296 с.

9. Савченко А.Я., Игнатьев А.О. Некоторые задачи устойчивости неавтономных динамических систем. – Киев: Наук. думка, 1989. – 208 с.
10. Лобас Л.Г., Вербицкий В.Г. Качественные и аналитические методы в динамике колесных машин. – Киев: Наук. думка, 1990. – 232 с.

11. Докшевич А.И. Решения в конечном виде уравнений Эйлера–Пуассона. – Киев: Наук. думка, 1992. – 168 с.

12. Ковалев А.М., Щербак В.Ф. Управляемость, наблюдаемость, идентифицируемость динамических систем. – Киев: Наук. думка, 1993. – 235 с.

13. Харламов П.В. Очерки об основаниях механики. – Киев: Наук. думка, 1995. – 407 с.

14. Лесина М.Е. О математической модели гиросферы. – Донецк: ДонГТУ, 1996. – 104 с.

15. Лесина М.Е. Точные решения двух новых задач аналитической динамики систем сочлененных тел. – Донецк: ДонГТУ, 1996. – 238 с.

16. Лесина М.Е. Задача о движении системы твердых тел. – Донецк: ДонГТУ, 1998. – 156 с.

17. Лесина М.Е., Кудряшова Л.В. Новые постановки и решения задач динамики системы тел. – Донецк: ДонГТУ, 1999. – 268 с.

18. Харламов П.В. Избранные труды. – Киев: Наук. думка, 2005. – 255 с.
19. Лесина М.Е. Методы нелинейных колебаний в задаче о движении системы твердых тел. – Киев: Наук. думка, 2005. – 194 с.

20. Вербицкий В.Г., Даниленко Э., Новак А., Ситаж М. Введение в теорию устойчивости колесных экипажей и рельсового пути. – Донецк: Вебер, 2007. – 255 с.

21. Горр Г.В., Мазнев А.В., Щетинина Е.К. Прецессионные движения в динамике твердого тела и в динамике систем связанных твердых тел. – Донецк: Изд-во ДонНУ, 2009. – 222 с.

22. Горр Г.В., Мазнев А.В. Динамика гиростата, имеющего неподвижную точку. – Донецк: ДонНУ, 2010. – 364 с.

23. Гашененко И.Н., Горр Г.В., Ковалев А.М. Классические задачи динамики твердого тела. – Киев: Наук. думка, 2012. – 402 с.

РУКОВОДИТЕЛЬ ОТДЕЛА

В течение 1965-2001 гг. член-корреспондент НАН Украины П.В. Харламов был заведующим отделом прикладной механики. С 2001 г. по 2009 г. отделом заведовала доктор физ.–мат. наук, профессор Е.И. Харламова. С 2009 г. обязанности заведующего отделом прикладной механики исполняет доктор физ.–мат. наук И.Н. Гашененко.

СПИСОК СОТРУДНИКОВ

1. Ведущие научные сотрудники, доктора физ.–мат. наук, профессора: Г.В. Горр, А.О. Игнатьев, В.Г. Вербицкий, М.Е. Лесина;

2. Старшие научные сотрудники: доктор физ.–мат. наук Б.И. Коносевич, кандидат физ.-мат. наук Г.В. Мозалевская;

3. Научные сотрудники: кандидаты физ.-мат. наук О.С. Волкова, Ю.Б. Коносевич;

4. Инженеры Н.В. Волошина, Д.Н. Ткаченко.

ИСТОРИЯ ОТДЕЛА

В 1965 г. в составе Академии наук Украины был образован Донецкий научный центр (ДНЦ). Среди прочих институтов, вошедших в состав ДНЦ, был Вычислительный центр, который в 1970 г. был переименован в Институт прикладной математики и механики (ИПММ). Одним из первоначально созданных отделов был отдел прикладной механики, который возглавил приехавший из Новосибирска член-корреспондент АН УССР П.В. Харламов (1924-2001). Вместе с П.В. Харламовым прибыли в Донецк студенты Новосибирского государственного университета Г.В. Горр, А.А. Илюхин, А.М. Ковалев, Ю.М. Ковалев, Б.И. Коносевич, Е.В. Позднякович, А.Я. Савченко, научные сотрудники Института гидромеханики АН СССР Г.В. Мозалевская, Н.С. Хапилова и сотрудник Института математики АН Узбекской ССР А.И. Докшевич. В течение 40 лет научными сотрудниками отдела было подготовлено 8 докторских и 40 кандидатских диссертаций. В разное время сотрудниками отдела являлись А.М Ковалев (с 1967 по 1996 гг.), А.Я. Савченко (с 1971 по 1978 гг.), А.И. Докшевич (с 1966 по 1995 гг.), В.С. Елфимов (с 1975 по 1995 гг.), В.И. Коваль (с 1971 по 1977 гг.), С.В. Кузнецов (с 1966 по 1972 гг.), Е.В. Позднякович (с 1969 по 1974 гг.), А.А. Илюхин (с 1966 по 1979 гг.), Н.В. Хлыстунова (с 1997 по 2005 гг.), В.Ф. Щербак (с 1979 по 2012 гг.).

В настоящее время сотрудники отдела поддерживают научные контакты с бывшими сотрудниками отделов прикладной и технической механики и аспирантами ИПММ НАНУ, которые работают в различных вузах Донецка: Донецком национальном университете, Донецком национальном техническом университете, Донбасской региональной академии строительства и архитектуры, Донецком институте искусственного интеллекта, Донецком институте железнодорожного транспорта и др.

С 1969 года на базе отдела ежегодно издается научный журнал “Механика твердого тела”. Журнал включен в список специализированных изданий Высшей аттестационной комиссии Украины. В период 1984–1991 журнал переводился на английский язык издательством “Allerton Press” (Нью Йорк, США). Проводится реферирование научных статей журнала на английском языке с 1984 г. для "MathReview" (США) и с 1999 г. для “Zentralblatt fur Matematik” (Германия). В течении 32 лет главным редактором журнала был член-корреспондент НАНУ П.В. Харламов. С 2001 г. по настоящее время эту должность занимает член-корреспондент НАНУ А.М. Ковалев.

Сотрудники отделов прикладной и технической механики принимают участие в работе еженедельного научного семинара “Современные проблемы динамики твердого тела, устойчивости и теории управления” (руководитель – А.М. Ковалев). Новые результаты, полученные для различных фундаментальных и прикладных задач механики, докладывают на семинаре не только сотрудники ИПММ, но и ученые из других научных институтов и высших учебных заведений Украины и стран СНГ.

ДИССЕРТАЦИИ

Докторские диссертации, защищенные сотрудниками отдела:

Кузнецов С.В. (1968)
Харламова Е.И. (1970)
Савченко А.Я. (1977)
Ковалев А.М. (1981)
Горр Г.В. (1983)
Игнатьев А.О. (1994)
Гашененко И.Н. (2008)

Кандидатские диссертации, защищенные сотрудниками отдела:

Докшевич А.И. (1966)
Горр Г.В. (1969)
Ковалев А.М. (1969)
Илюхин А.А. (1970)
Мозалевская Г.В. (1971)
Позднякович Е.В. (1972)
Коносевич Б.И. (1973)
Елфимов В.С. (1980)
Погосян Т.И. (1981)
Коваль В.И. (1982)
Щербак В.Ф. (1986)
Гашененко И.Н. (1986)
Ткаченко Н.В. (1999)
Гладилина Р.И. (2005)
Коносевич Ю.Б. (2008)
Волкова О.С. (2010)

Под руководством сотрудников отдела подготовлены и защищены докторские и кандидатские диссертации:

Илюхин А.А. (1985), Лесина М.Е. (1996), Щетинина Е.К. (2008), Мазнев А.В. (2013)
Савченко А.Я. (1969), Ковалева Л.М. (1972), Кудряшова Л.В. (1974), Степанова Л.А (1974), Шабанов П.А. (1974), Карагьозов В.А. (1979), Никушева Д.Д. (1979), Игнатьев А.О. (1980), Лесина М.Е. (1980), Бурлака П.М. (1980), Чудненко А.Н. (1980), Вархалев Ю.П. (1985), Брюм А.З. (1986), Губин С.В. (1988), Савченко Я.А. (1991), Верховод Е.В. (1992), Носырева Е.П. (1992), Гладкова И.В. (1993), Мазнев А.В. (1993), Узбек Е.К. (1993), Бирман И.Е. (1996), Миронова Е.М. (2002), Скрыпник С.В. (2002), Кучер Е.Ю. (2006), Зыза А.В. (2009), Гоголева Н.Ф. (2013), Зиновьева Я.В. (2013), Игнатова Е.А. (2013)

КОНФЕРЕНЦИИ

Отдел прикладной механики совместно с отделом технической механики организовали серию международных конференций “Устойчивость, управление и динамика твердого тела”. Конференции проводились в следующие годы: Первая (1969), Вторая (1971), Третья (1981), Четвертая (1984), Пятая (1990), Шестая (1996), Седьмая (1999), Восьмая (2002), Девятая (2005) и Десятая (2008). С 1996 г. эти конференции регулярно проводятся один раз в три года. Местом проведения последних трех из них являлся пансионат “Наука” Донецкого национального университета, расположенный на берегу Азовского моря. На этих конференциях широко представлены основные научные школы в области механики, ведущие научные центры стран бывшего Советского Союза и со всего мира.

Кроме регулярных конференций, ИПММ НАН Украины силами сотрудников отделов прикладной и технической механики проводит конференции, посвященные важным памятным датам. Так, в 2004 г. ИПММ НАН Украины совместно с Донецким национальным университетом провели международную конференцию “Классические задачи динамики твердого тела”. Она была посвящена 80-летию со дня рождения замечательного ученого-механика, основателя Донецкой школы аналитической механики, члена-корреспондента НАН Украины Павла Васильевича Харламова. Подготовкой и проведением конференции руководил Организационный комитет в составе: академики НАН Украины И.В. Скрыпник (председатель), В.П. Шевченко (сопредседатель), А.С. Космодамианский, члены-корреспонденты НАН Украины А.М. Ковалев, А.Я. Савченко, доктора физ.-мат наук Г.В. Горр, А.А. Илюхин, М.Е. Лесина, кандидаты физ.-мат. наук И.Н. Гашененко (отв. секретарь), Г.В. Мозалевская. На конференции было представлено 70 докладов известных специалистов из ведущих научных центров Украины (Киев, Донецк, Днепропетровск, Одесса), России (Москва, Волгоград, Ульяновск, Таганрог), Германии (Бремен), Югославии (Белград) и др. В работе конференции принял участие академик РАН В.Ф. Журавлев, проректор Бременского университета профессор П.Х. Рихтер, профессор Сербского математического института В. Вуйичич, профессора А.С. Андреев, А.В. Болсинов, Д.Д. Лещенко, Л.Г. Лобас, Р.Г. Мухарлямов, В.А. Самсонов, В.В. Соколов, В.Н. Тхай, М.П. Харламов и многие другие известные ученые. Представленные на конференции доклады отразили современное состояние исследований в области аналитической механики и показали, что направления, заложенные П.В. Харламовым, актуальны и успешно развиваются. Конференция явилась свидетельством глубокого уважения ученых разных стран к П.В. Харламову, подтвердила высокий авторитет созданной им научной школы.

В 2007 г. ИПММ НАН Украины вместе с Институтом проблем механики РАН и Донецким национальным университетом провели международную конференцию “Классические задачи динамики твердого тела”, посвященную 300-летию со дня рождения Леонарда Эйлера – выдающегося математика, механика, физика и астронома, академика Петербургской и Берлинской Академий наук, создателя динамики твердого тела. В состав Организационного комитета конференции вошли член-корреспондент НАН Украины А.М. Ковалев (председатель), академик РАН Ф.Л. Черноусько (сопредседатель), академик НАН Украины В.П. Шевченко (сопредседатель), доктора физ.-мат наук И.А. Болграбская, Г.В. Горр, А.О. Игнатьев, В.И. Сторожев, Е.И. Харламова, кандидаты физ.-мат. наук И.Н. Гашененко (отв. секретарь), А.А. Киреенков (отв. секретарь), А.Л. Зуев, В.В. Кириченко, Ю.Н. Кононов, Г.В. Мозалевская, В.Е. Пузырев, В.Ф. Щербак. На конференцию были представлены 143 доклада от 186 ученых из 15 стран. Фактически в ее работе приняли участие 100 человек из 8 стран: Украина – 52, Россия – 40, Польша – 3, Австрия – 1, Германия – 1, Египет – 1, Канада – 1, Румыния – 1. Были сделаны 94 доклада, в том числе 16 пленарных и 20 секционных лекций по приглашению оргкомитета, 45 сообщений в секциях и 13 стендовых докладов. В работе конференции приняли участие 36 профессоров и докторов наук, 30 кандидатов наук и 34 человека без ученой степени, в том числе 15 аспирантов. По предложению участников в рамках конференции были проведены два заседания Круглого стола на тему “Успехи и проблемы современного высшего образования”.

НАУЧНЫЕ КОНТАКТЫ

Отдел принимает участие в выполнении “Договора о сотрудничестве между Институтом проблем механики РАН (Москва, Россия) и Донецким национальным университетом и ИПММ НАНУ”. Проводится обмен публикациями по фундаментальным и прикладным проблемам в области теоретической механики.

Отдел поддерживает научные контакты с кафедрой теоретической механики и кафедрой дифференциальной геометрии и приложений (профессор А.Т. Фоменко) Московского государственного университета, с профессором А.Д. Брюно из Института прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (Россия). И.Н. Гашененко проводит совместные исследования с профессором П.Х. Рихтером из Института теоретической физики Бременского университету (Германия), известным специалистом в теории динамических систем. Г.В. Горр поддерживает научные контакты с профессором Х.Яхья из Мансурского университета (Египет). А.О. Игнатьев совместно с профессором K. Кордуняну (университет г. Арлингтон, США) выполнили научный проект “Исследования устойчивости инвариантных множеств систем функционально – дифференциальных уравнений с запаздыванием” (программа COBASE).

Заключен договор о совместной научной и педагогической деятельности с факультетом прикладной математики Чендусского объединенного университета (Китай). В рамках этого договора В.Ф. Щербак участвует в выполнении научного проекта “Разработка методов и алгоритмов решения прямых и обратных задач управления нелинейными динамическими системами с приложением в динамики систем твердых тел”.

Н.В. Хлыстунова приняла участие в работе по проекту “Dynamical Modelling of Satellite Slew in Manoeuvres for Autonomous Small to Medium Size Satellites” в Сюррейском Космическом Центре (университет Сюррей, Великобритания).

Харламова Е.И.

Павел Васильевич Харламов. – Донецк: ИПММ НАНУ, 2001. – 130 с.

Скачать в формате PDF
Харламов П.В.

Избранные труды. – Киев: Наукова думка, 2005. – 255 с.

Скачать в формате PDF
Горр Г.В., Кудряшова Л.В., Степанова Л.А.

Классические задачи динамики твердого тела. Развитие и современное состояние. – Киев: Наук. думка, 1978. – 296 с.
Харламова Е.И., Мозалевская Г.В.

Интегродифференциальное уравнение динамики твердого тела. – Киев: Наук. думка, 1986. – 296 с.
Докшевич А.И.

Решения в конечном виде уравнений Эйлера–Пуассона. – Киев: Наук. думка, 1992. – 168 с.
Ковалев А.М., Щербак В.Ф.

Управляемость, наблюдаемость, идентифицируемость динамических систем. – Киев: Наук. думка, 1993. – 235 с.
Харламов П.В.

Очерки об основаниях механики. – Киев: Наук. думка, 1995. – 407 с.
Харламов П.В.

Критика некоторых математических моделей механических систем с дифференциальными связями // Прикл. математика и механика. – 1992. – 56, вып. 4. – С. 683-692.

Скачать в формате PDF
Харламов П.В.

Об уравнениях движения системы твердых тел // Механика твердого тела. – 1972. – Вып. 4. – С. 52-73.

Скачать в формате PDF
Харламов П.В.

Составной пространственный маятник // Механика твердого тела. – 1972. - Вып. 4. – С. 73-82.

Скачать в формате PDF
Игнатьев А.О.

On the asymptotic stability in functional-differential equations // Proc. Amer. Math. Soc., 127 (1999), no. 6, 1753-1760.

Скачать в формате PDF
Гашененко И.Н.

Angular velocity of the Kovalevskaya top // Regular and Chaotic Dynamics. – 2000. – 5, No. 1. – P. 107-116.

Скачать в формате PDF
Игнатьев А.О.

On the partial equiasymptotic stability in functional differential equations // J. Math. Anal. Appl., 268 (2002), no. 2, 615-628.

Скачать в формате PDF
Горр Г.В.

Прецессионные движения в динамике твердого тела и динамике систем связанных твердых тел// ПММ. – 2003. – 67, вып. 4. – С. 573–587; translation in J. Appl. Math. Mech. 67 (2003), no. 4, 511–523.

Скачать в формате PDF
Гашененко И.Н., Рихтер П.Х.

Enveloping surfaces and admissible velocities of heavy rigid bodies // Int. J. Bifurcation and Chaos. – 2004. – 14, no. 8 – P. 2525-2553.

Скачать в формате PDF
Кордуняну К., Игнатьев А.О.

Stability of invariant sets of functional differential equations with delay // Nonlinear Funct. Anal. Appl. 10 (2005), no. 1, 11-24.

Скачать в формате PDF
Брюно А.Д., Гашененко И.Н.

Простые точные решения уравнений Н. Ковалевского // Докл. РАН. – 2006.– 409, № 4. – С. 439-442.

Скачать в формате PDF
Игнатьев А.О.

On the stability of invariant sets of systems with impulse effect // Nonlinear Analysis, 69 (2008), no. 1, 53–72.

Скачать в формате PDF
Гашененко И.Н., Мозалевская Г.В., Харламова Е.И.

О редукции уравнений движения гиростата // Механика твердого тела. – 2008. – Вып. 38. – С. 3-19.

Скачать в формате PDF
Гашененко И.Н., Горр Г.В., Ковалев А.М.

Классические задачи динамики твердого тела. – Киев: Наукова думка, 2012. – 402 с. ISBN 978-966-00-1307-0

Скачать в формате PDF

П.В. Харламов родился 25 июня 1924 г. в селе Гахово Курской области. Вскоре после его рождения семья переехала в Донецк. Учеба в школе была прервана Отечественной войной. Период 1943-46 г.г. – война и послевоенная служба в армии, он гвардии рядовой. За участие в боях награжден орденом Красной Звезды и медалями. Годы 1947-52 – учеба на механико-математическом факультете Московского университета. Уже там началась научная деятельность Павла Васильевича, он выбрал специализацию – теоретическая механика. 1952-59 г.г. – работа в Донецком индустриальном институте на кафедре теоретической механики – ассистент, старший преподаватель, заведующий кафедрой. В 1955 г. защитил в МГУ кандидатскую диссертацию “Движение твердого тела в жидкости”.

С 1959 по 1965 г. П.В. Харламов – старший научный сотрудник Института гидродинамики Сибирского отделения АН СССР, г. Новосибирск. Там в 1964 г. он защитил докторскую диссертацию “О решениях уравнений динамики твердого тела”.

В 1965 г. П.В. Харламов избран членом-корреспондентом АН УССР, в связи с этим он переехал в Донецк и с 1965 года возглавлял отдел прикладной механики Института прикладной математики и механики АН УССР. Он – один из организаторов Донецкого Научного центра, всегда принимал активное участие в становлении ДНЦ, в развертывании фундаментальных и прикладных исследований по проблемам общей механики и прикладной математики.

Со дня основания Института П.В. Харламов думал о создании научного журнала, в котором публиковались бы работы, посвященные проблемам динамики твердого тела и систем связанных тел, аналитической механики, задачам устойчивости, управляемости и стабилизации механических систем. Такой журнал был основан, и в 1969 г. появился выпуск 1 республиканского межведомственного сборника “Механика твердого тела”. В 2002 году вышел выпуск 31. В тридцати выпусках опубликовано 609 статей, и почти каждая прошла через руки и ум Павла Васильевича.

Созданный П.В. Харламовым коллектив ученых (известный в нашей стране и за рубежом как Донецкая школа механики) выполнил ряд глубоких исследований в аналитической динамике, в прикладных задачах.

С 1976 г. П.В. Харламов – член Национального комитета СССР по теоретической и прикладной механике. Возглавлял ряд лет Научный совет по проблеме “Общая механика” Академии наук Украины и был членом Национального комитета по теоретической и прикладной механике. В 1984 г. ему присвоено почетное звание “Заслуженный деятель науки Украинской ССР”.

В 1985 г. П.В. Харламов награжден Орденом Отечественной войны первой степени.

В 1996 г. избран членом Академии Нелинейных Наук (академиком АНН).

Замечательный ученый, П.В. Харламов был блестящим педагогом, глубоко понимавшим современные требования к характеру и уровню подготовки научных и инженерных кадров, и это особенно важно в период компьютеризации всех областей знаний. Его лекционные курсы по любым разделам механики отличались нетрадиционностью построения, сочетанием полной математической строгости с удивительной ясностью изложения.

П.В. Харламов – автор учебных пособий по современным разделам механики. Среди его учеников 16 кандидатов и 5 докторов наук. Ему принадлежат 144 научных работы, среди них пять монографий.

Научные интересы П.В. Харламова относятся к широкому кругу проблем аналитической динамики и механики сплошной среды. Ему принадлежат результаты в динамике твердого тела и систем твердых тел, в пространственной задаче о движении тела в жидкости и движении тела с полостями, заполненными жидкостью, в механике неголономных систем. Он занимался динамическими задачами теории упругости, изучая устойчивость конкретных систем, внес существенный вклад в проблему наблюдаемости нелинейных систем.

Центральное место в исследованиях П.В. Харламова занимает динамика твердого тела и систем твердых тел. В этой области механики работы П.В. Харламова имеют первостепенное научное значение, отличаются новизной и глубиной постановок, высокой конструктивностью и эффективностью развитых методов исследования, завершенностью конечных результатов.

На протяжении всего развития динамики твердого тела не прекращались поиски рационального способа задания движения твердого тела. Хорошо известны трудности, с которыми и практики, и теоретики сталкиваются при решении задач об ориентации тела в пространстве. Эти трудности связаны с необходимостью обращения к тем или иным обобщенным координатам, задающим положение тела (углы Эйлера и их различные модификации, параметры Родрига-Гамильтона и др.). Само существование многих способов задания движения тела указывает на неблагополучие в этой области. П.В. Харламов разработал лишенный присущих координатным способам недостатков естественный (инвариантный) способ задания движения тела (метод годографов), основанный на использовании неголономных кинематических характеристик. Соответствующие кинематические уравнения в научной литературе называют теперь уравнениями Харламова. В отличие от координатных методов, дающих в лучшем случае лишь возможность в результате вычислений установить положение тела в некоторый момент времени, метод, основанный на кинематических уравнениях Харламова, приводит к полному решению задачи: все особенности движения тела отслеживаются при этом на всем промежутке времени. Эти возможности продемонстрированы на труднейших задачах классической механики. Так, если ранее построение решения уравнений динамики твердого тела обычно сводилось к установлению аналитических зависимостей основных переменных от времени (С.В.Ковалевская, В.А.Стеклов, С.А.Чаплыгин и др.) и по существу имело лишь математический интерес, то на основании метода годографов П.В. Харламов и его ученики построили полные решения, получив требуемую информацию о всех свойствах движения в этих случаях. К настоящему времени созданы алгоритмы, на основе которых вся трудоемкая часть работы (вычислительная и графическая) по построению полного решения выполняется средствами ЭВМ. Окончательный результат может быть выдан в виде фильма, который в наглядной форме демонстрирует все особенности движения тела и содержит необходимую информацию о положении тела в каждый требуемый момент времени.

Метод годографов имеет важное прикладное значение. Естественный способ задания движения тела требует знания лишь тех переменных, значения которых обычно поступают от датчиков, установленных на движущемся объекте, – по этим данным на ЭВМ простейшими операциями решается задача определения ориентации тела в пространстве.

Крупным результатом в динамике твердого тела является построение П.В. Харламовым динамических уравнений новой формы. Отказавшись от кажущейся простоты традиционной формы записи уравнений движения тела в проекциях вектора угловой скорости на главные оси инерции для фиксированной точки, П.В. Харламов предложил новые динамические уравнения, отнесенные к введенным им специальным осям. Это позволило свести задачу к сравнительно простой системе двух дифференциальных уравнений, каждое из которых имеет первый порядок и структуру, хорошо приспособленную к исследованию их методом инвариантных соотношений.

Разработанный П.В. Харламовым конструктивный метод инвариантных соотношений построения точных решений нелинейных систем дифференциальных уравнений имеет большое значение не только в самой теории дифференциальных уравнений, но и при решении конкретных прикладных задач. Высокая эффективность этого прикладного метода продемонстрирована П.В. Харламовым и его учениками – построены на основе динамических уравнений Харламова новые классы точных решений задач динамики твердого тела (известные до этого точные немногочисленные решения были получены разными авторами с интервалами в десятки лет). На основе метода инвариантных соотношений была развита теория наблюдаемости нелинейных систем, имеющая важные приложения к управлению объектами современной техники.

Значительно обобщил П.В. Харламов постановки С.А.Чаплыгина, П.В.Воронца, Г.К.Суслова и В.В.Вагнера задач о движении тела, подчиненного неголономной связи. Решения его заключают соответствующие результаты указанных авторов как частные случаи.

В задаче о движении системы связанных твердых тел до последнего времени имелось только два точных решения, относящихся к совершенному гироскопу в кардановом подвесе. П.В. Харламов не только существенно обобщил эти результаты на системы тел более сложной структуры, но и указал случаи интегрируемости в других задачах динамики систем тел (спутник с двойным вращением, системы гироскопов Лагранжа и др.).

В гидродинамике П.В.Харламову принадлежат обширные исследования пространственной задачи о движении тела в жидкости. Не предполагая, что ограничивающая тело поверхность односвязна, и учитывая циркуляционные течения жидкости через отверстия и в полостях тела (вообще говоря, неодносвязных), П.В.Харламов предложил новую форму динамических уравнений этой задачи, обобщил аналогию В.А.Стеклова. Им изучены не только стационарные (винтовые) движения, оси которых в общем случае образуют конгруэнцию, но и построены методом инвариантных соотношений широкие классы решений, как новых, так и обобщающих классические результаты Кирхгофа, Стеклова, Ляпунова, Чаплыгина и др.

Под руководством П.В.Харламова исследована устойчивость движения в различных задачах механики систем твердых тел с учетом их специфики.

Кинематические уравнения П.В. Харламова на основе аналогии Кирхгофа-Жуковского перенесены его учениками в задачу кручения и изгиба тонких стержней, где были на их основе найдены и изучены новые классы пространственных форм равновесия стержней.

Отметим существенный вклад П.В. Харламова в задачу А.Ю.Ишлинского-М.А.Лаврентьева о продольном динамическом изгибе тонкого стержня. Приняв во внимание возможность появления зон пластичности, П.В.Харламов нашел остаточные формы стержней, установив эффект локализации деформаций у торца, к которому приложен ударный импульс. Подобный эффект он обнаружил и в задаче об остаточных закритических формах цилиндрической оболочки, находящейся под действием осевого сжимающего импульса.

Интересен цикл работ П.В.Харламова, относящихся к движению тела на подвесе. Решена стоявшая около 50 лет проблема об устойчивости первой формы стационарного движения тела на подвесе. Предложена новая математическая модель, учитывающая неголономность подвеса, диссипацию в системе и наличие двигателя в экспериментальной установке. Устранены несоответствия результатов эксперимента с результатами, которые предсказывали предлагавшиеся ранее математические модели.

П.В. Харламов в своих работах сопоставлял и критически анализировал существующие методологии в различных подходах формирования математических моделей в динамике от самых истоков этих направлений – у Галилея, Ньютона, Лагранжа. Роль таких различий он демонстрировал на задачах динамики и, в частности, на задаче о движении тела на подвесе. Привлечение современных компьютерных средств исследования обеспечило возможность получения необходимых для такого анализа результатов как в численной, так и в графической форме.

В 1985 г. вышла монография П.В. Харламова “Основания механики Ньютона”. Известно, что формирование основополагающих понятий механики Ньютона сопровождалось и сопровождается дискуссиями. Павел Васильевич считал, что причины возникновения дискуссий относятся к тому субъективному, что вносит каждый исследователь в модель механического движения. С современных позиций рассмотрены понятия пространства, времени, силы. Он установил возможность формирования ориентированной на механика-прикладника конструкции оснований механики, принимающей в качестве исходного единственное понятие материального тела.

Вопросами основания механики, философией и методологией науки, вопросами познания П.В. Харламов занимался до последних дней. В выпуске 30 “Механики твердого тела”, последнем, вышедшем при жизни Павла Васильевича, опубликованы две его статьи. Первая – “Галилей – основатель механики”. С современных позиций охарактеризована роль Галилея как создателя механики – науки о движении. В первую очередь выделена его заслуга в создании современной методологии исследования явлений окружающего мира. Подчеркнута центральная роль эксперимента, значение критического анализа вводимых гипотез и полученных результатов. Такой путь исследования – это путь, которому П.В. Харламов следовал во всей своей творческой деятельности. Вторая – “Современное состояние и перспективы развития классических задач динамики твердого тела”. В ней Павел Васильевич рассказывает, какими ему видятся перспективы развития динамики, дает напутствие, уделяя, как всегда, большое внимание влиянию глобальной компьютеризации на дальнейшее развитие и механики, и математики.

В феврале 2001 г. Президиум Национальной Академии наук Украины присудил (в числе еще двух коллег) П.В. Харламову премию имени Н.М. Крылова за цикл работ по математическим проблемам аналитической механики.

П.В. Харламов был инициатором проведения в Донецке научных конференций, первая состоялась в 1969 г. В сентябре 2002 г. созывается VIII Международная конференция “Устойчивость, управление и динамика твердого тела”, она будет посвящена памяти Павла Васильевича.

П.В. Харламов скончался от болезни сердца 16 марта 2001 г. Ушел из жизни выдающийся ученый, учитель, создатель Донецкой школы механиков.

http://ru.wikipedia.org/wiki/Харламов,_Павел_Васильевич
Харламов_Павел_Васильевич

1955

Один случай интегрируемости уравнений движения тяжелого твердого тела в жидкости // Прикл. математика и механика. – 19, вып. 2. – С. 231-233.
Об оценке решений системы дифференциальных уравнений // Укр. мат. журнал. – 7, вып. 4. – С. 471-473.
Движение тяжелого твердого тела в жидкости: Дис. … канд. физ.-мат. наук. – М. –164 с.

1956

Поступательные движения тяжелого твердого тела в жидкости // Прикл. математика и механика. – 20, вып. 1. – С. 41-50.
Интегрируемые случаи в задаче о движении тяжелого твердого тела в жидкости // Докл. АН СССР. – 107, № 3. – С. 381-383.

1957

Один общий случай интегрируемости уравнений Кирхгофа // Тр. Донецкого индустр. ин-та. – 20, вып. 1. – С. 5-9.
Два линейных интеграла уравнений Кирхгофа // Тр. Донецкого индустр. ин-та. – 20, вып. 1. – С. 41-50.
О линейном интеграле уравнений движения тяжелого твердого тела в жидкости // Тр. Донецкого индустр. ин-та. – 20, вып. 1. – С. 51-67.

1961

Термоупругое рассеяние продольной волны в слое // Прикл. механика и техн. физика. – 2, № 2. – С. 83-88.
О частных интегралах уравнений динамики твердого тела // Четвертый Всесоюзный матем. съезд. Аннотации докл. – Ленинград.

1962

Об уравнениях движения гиростата // Тр. межвуз. конф. по прикл. теории устойчивости движения и аналит. механике. – Казань. – С.57-63.
О линейных интегралах уравнений движения тяжелого твердого тела вокруг неподвижной точки // Докл. АН СССР. – 143, № 4. – С.805-807.
О геометрическом истолковании движений тяжелого твердого тела вокруг неподвижной точки // Межвуз. конф. по прикл. теории устойчивости и аналит. механике. Тезисы докл. – Казань.

1963

Один случай интегрируемости уравнений движения тяжелого твердого тела, имеющего полости, заполненные жидкостью // Докл. АН СССР. – 150, № 4. – С. 759-760.
Об уравнениях движения тяжелого твердого тела, имеющего неподвижную точку // Прикл. математика и механика. – 27, вып. 4. – С. 703-707.
О движении в жидкости тела, ограниченного многосвязной поверхностью // Прикл. механика и техн. физика. – 4, № 4. – С. 17-29.

1964

Одно решение задачи о движении тела, имеющего неподвижную точку // Прикл. математика и механика. – 28, вып. 1. – С. 158-159.
Два частных решения задачи о движении тела, имеющего неподвижную точку // Докл. АН СССР. – 154, № 2. – С. 287-289.
Кинематическое истолкование движения тела, имеющего неподвижную точку // Прикл. математика и механика. – 28, вып. 3. – С. 502-507.
Кинематическое истолкование одного решения задачи о движении тела, имеющего неподвижную точку // Докл. АН СССР. – 158, № 5. – С. 1048-1050.
О решениях уравнений динамики твердого тела // Второй Всесоюзн. cъезд по теор. и прикл. механике. Тезисы докл. – Москва. – С. 221.
О решениях уравнений динамики твердого тела: Дис. … доктора физ.-мат. наук. – Новосибирск: СОАН СССР. – 305 с.

1965

Полиномиальные решения уравнений движения тела, имеющего неподвижную точку // Прикл. математика и механика. – 29, вып. 1. – С. 26-34.
О равномерных вращениях тела, имеющего неподвижную точку // Прикл. математика и механика. – 29, вып. 2. – С. 373-375.
О решениях уравнений динамики твердого тела // Прикл. математика и механика. – 29, вып. 3. – С. 567-572.
Лекции по динамике твердого тела. Ч. 1. – Новосибирск: изд-во НГУ. – 221 с.

1966

Современное состояние некоторых задач динамики твердого тела // К новым успехам советской науки. Тезисы и сообщ. науч. конф. – Донецк. – С. 206.
Конгруенция осей винтового движения // Тезисы докл. секций математики и механики 1 сессии ДНЦ АН УССР. – Донецк. – С. 14-15.

1967

Конгруенція осей гвинтового руху // Доп. АН УРСР. Сер. А. – № 7. – С. 616-619.

1968

О винтовых движениях тела в жидкости // Математическая физика. – Киев: Наук. думка. – Вып. 5. – С. 188-193.
Про інтегрування рівнянь руху тіла, яке має порожнину, заповнену рідиною // Доп. АН УРСР. Сер. А. – № 2. – С. 142-144. (Співавт. О.Я. Савченко).
Геометрическое истолкование некоторых решений уравнений движения тела, имеющего неподвижную точку // Третий Всесоюзн. cъезд по теор. и прикл. механике. – Москва. – С. 102. (Соавт. Г.В. Горр и др.).
On some Problems of the Dynamic of a Rigid Body // Abstracts of 12 International Congress of Applied Mechanics. – Stanford. – P. 59.

1969

О решении Лагранжа дифференциальных уравнений движения тела, имеющего неподвижную точку // Механика твердого тела. – Вып. 1. – С. 28-33. (Соавт. Е.И. Харламова).
О распределении скоростей в твердом теле // Механика твердого тела. – Вып. 1. – С. 77-81.
Новый случай интегрируемости уравнений движения тяжелого твердого тела, имеющего неподвижную точку // Докл. АН СССР. – 188, № 4. – С. 770-771. (Соавт. Е.И. Харламова).
Новое решение дифференциальных уравнений движения тела, имеющего неподвижную точку, при условиях С.В.Ковалевской // Докл. АН СССР. – 189, № 5. – С. 967-968. (Соавт. Е.И. Харламова).
Один окремий випадок інтегровності рівнянь руху гіростату // Доп. АН УРСР. Сер. А. – № 12. – С. 1104-1106. (Співавт. Л.М. Ковальова).

1970

Об одном новом решении задачи о движении тяжелого гиростата // Механика твердого тела. – Вып. 2. – С. 3 -8. (Соавт. Л.М. Ковалева).
Общая механика. Ч. 1. – Донецк: Изд-во Донецкого гос. ун-та. – 175 с.

1971

О преобразовании интегродифференциального уравнения задачи о движении тяжелого твердого тела, имеющего неподвижную точку // Механика твердого тела. – Вып. 3. – С. 12-16. (Соавт. Е.И. Харламова).
Один случай интегрируемости уравнений движения тяжелого твердого тела, имеющего неподвижную точку // Механика твердого тела. – Вып. 3. – С. 57-64.
Гиростат с неголономной связью // Механика твердого тела. – Вып. 3. – С. 120-130.
Одно решение задачи о движении тяжелого гиростата, подчиненного неголономной связи // Механика твердого тела. – Вып. 3. – С. 132-136. (Соавт. Е.И. Харламова).
Двойной гироскоп Лагранжа // Математика и механика. Тезисы докл. Четвертой Казахстанской межвуз. научн. конф. по математике и механике. – Алма-Ата. – С. 1-2.
О динамических уравнениях геометрически нелинейной упругой среды // Симпозиум по механике сплошной среды и родственным проблемам анализа. Аннотации докл. – Тбилиси. – С. 45.
Об одном классе движений гироскопа С.В.Ковалевской // Динамика твердого тела. Аннотации докл. Второго республ. совещ. по динамике твердого тела. – Донецк. – С. 22-23. (Соавт. Г.В. Мозалевская).
О движении составного пространственного маятника // Динамика твердого тела. Аннотации докл. Второго республ. совещ. по динамике твердого тела. – Донецк. – С. 31- 32.

1972

Исследование подвижного годографа угловой скорости в симметричном решении задачи о движении тела, имеющего неподвижную точку // Механика твердого тела. – Вып. 4. – С. 8-24. (Соавт. Г.В. Мозалевская).
Об уравнениях движения системы твердых тел // Механика твердого тела. – Вып. 4. – С. 52-73.
Составной пространственный маятник // Механика твердого тела. – Вып. 4. – С. 73-82.
Задачи движения систем твердых тел; построение новых классов решений // ХIII Международный конгресс по теор. и прикл. механике. Аннотации докл. – Москва. (Соавт. Д.М. Климов и др.)
Алгебраические инвариантные соотношения дифференциальных уравнений динамики твердого тела // Резюме докладов Третьего Конгресса болгарских математиков. – Варна. – С. 199-200. (Соавт. Е.И. Харламова).
Новые методы исследования задачи о движении твердого тела и систем твердых тел // Вторая Четаевская конф. по анал. механ., устойчив. движения и оптимальному управлению. Аннотации докл. – Казань. – С.16.

1973

Геометрическое истолкование некоторых движений гироскопа С.В.Ковалевской // Механика твердого тела. – Вып. 5. – С. 5-24. (Соавт. Г.В. Мозалевская).
The method of constructing the exact solutions of a system of differential equations // Integral, differential and functional equation. International conference. – Югославия. Bled. – C. 25.
Один метод построения точных решений системы дифференциальных уравнений и применение его к задачам динамики твердого тела // Второй национ. Конгресс по теор. и прикл. механике. Резюме докладов. – Варна. – С. 59.

1974

Об инвариантных соотношениях системы дифференциальных уравнений // Механика твердого тела. – Вып. 6. – С. 15-24.
Об алгебраических инвариантных соотношениях уравнений движения тяжелого твердого тела, имеющего неподвижную точку // Механика твердого тела. – Вып. 6. – С. 25-34.
Движение гироскопа С.В.Ковалевской в случае Б.К. Млодзеевского // Механика твердого тела. – Вып. 7. – С. 9-17.
Применение метода годографов к построению периодических решений уравнений движения тяжелого твердого тела // Проблемы нелинейных колебаний механических систем. Тезисы докл. конф. – Киев. – С.178-179.
О некоторых утверждениях в динамике твердого тела // Вопросы истории физ.-мат. наук. Тезисы докл. II Всесоюзн. научн. конф. по истории физ.-мат. наук. – Тамбов.

1975

Новые методы исследования задачи о движении твердого тела и систем твердых тел // Проблемы аналитич. механики, теории устойчивости и управления. – М.: Наука. – С. 317-325.
Решения с инвариантными соотношениями некоторых задач динамики твердого тела // История механики гироскопических систем. – М.: Наука. – С. 5-19.
The method of constructing the exact solution of a system of differential equations and its application to the problem of the dynamics of a rigid body // Теоретична и приложна механика. Втори конгресс. Докл. Кн. 1. – София. – С. 199-205.

1976

Исследование решения с двумя линейными инвариантными соотношениями задачи о движении тела, имеющего неподвижную точку (спец. случаи) // Механика твердого тела. – Вып. 8. – С. 37-56.
Исследование некоторых классов движений твердого тела // IV Всесоюзн. cъезд по теор. и прикл. механике. Аннотации докл. – Киев. – С. 15. (Соавт. П.М. Бурлака и др.)
Нелинейная теория наблюдения динамических систем // IV Всесоюзн. cъезд по теор. и прикл. механике. Аннотации докл. – Киев. – С. 18. (Соавт. Г.В. Горр и др.)

1977

On a class of asymptotically permanent rotations of a rigid body // Теоретична и приложна механика. Трети конгрес, кн. 1. – София. – С. 54-58.
Различные варианты одного решения задачи о движении тела, имеющего неподвижную точку // Механика твердого тела. – Вып. 9. – С. 17-24.
Годографы угловой скорости в одном решении задачи о движении тела, имеющего неподвижную точку // Механика твердого тела. – Вып. 9. – С. 24-33.
Некоторые вопросы нелинейной теории наблюдения динамических систем // Докл. АН УССР. Сер. А. – № 3. – С. 244-247. (Соавт. Г.В. Горр, А.И. Докшевич и др.)
New methods in the dynamics of the systems of rigid bodies // IUTAM Symposium dynamics of multibody systems. Abstracts. – Munich, Germany. – C.15-16.
Геометрические методы исследования движения твердого тела // Третья Всесоюзн. Четаевская конф. по устойчив. движения, анал. механ. и управлению движением. Аннотации докл. – Иркутск. – С. 27.
Кривизны годографов угловой скорости гироскопа Лагранжа // Математика и механика, ч. II. (Шестая Казахстанская межвузов. научн. конф. по математике и механике). – Алма-Ата. – С.42-43.
Один случай асимптотически равномерного вращения тела, имеющего неподвижную точку // Докл. АН УССР. Сер. А. – № 2. – С. 144-146. (Соавт. Г.В. Мозалевская).

1978

О годографах угловой скорости гироскопа Лагранжа // Механика твердого тела. – Вып. 10. – С. 10-15.
Об одном классе закритических форм равновесия цилиндрической оболочки при осевом сжатии // Теоретична и приложна механика, изд. IX, кн. 1. – София: Изд-во Болгарской Академии Наук. – С. 112-115. (Соавт. В.А. Карагьозов).
New methods in the dynamics of the systems of rigid bodies // Dynamics of Multibody Systems (IUTAM). – New-York; Berlin: Springer-Verlag. – C. 133-143.
Методы нелинейных колебаний в задаче о движении связки двух тел // Проблемы нелинейных колебаний механических систем. Тезисы докл.– Киев. – С.97. (Соавт. М.Е. Лесина).
Полный анализ всех форм движения тяжелого симметричного гироскопа // Проблемы нелинейных колебаний механических систем. Тезисы докл.– Киев. – С. 97. (Соавт. В.С. Елфимов).

1979

О годографах угловой скорости гироскопа Ковалевской в случае Делоне // Механика твердого тела. – Вып. 11. – С. 3-17. (Соавт. В.И. Коваль).
Разделяющие движения гироскопа Лагранжа // Механика твердого тела. – Вып. 11. – С. 17-22.

1980

О закритических формах тонкой круговой цилиндрической оболочки // Механика твердого тела. – Вып. 12. – С. 92-96. (Соавт. В.А. Карагьозов).
Динамический изгиб и остаточные деформации гибкого упруго-пластического стержня // Механика твердого тела. – Вып. 12. – С. 96-100. (Соавт. Д.Д. Никушева).
Один точний розв’язок задачі про рух системи двох гіроскопів Лагранжа // Доп. АН УРСР. Сер. А. – № 4. – С. 50-51. (Співавт. М.Ю. Лесіна).

1981

О значении геометрических методов в задачах динамики твердого тела // Устойчивость движения. Аналитическая механика. Управление движением. - М.: Наука. – С. 265-274.
О колебаниях системы n гироскопов Лагранжа, сочлененных сферическими шарнирами. Некоторые классы точных решений // IX Междунар. конф. по нелинейным колебаниям. Тезисы докл.– Киев. – С. 341.
Полное решение задачи о движении гироскопа Ковалевской в случае Делоне // Третье республ. совещ. по проблемам динамики твердого тела. – Донецк. – С. 26. (Соавт. В.И. Коваль).

1982

Движение гироскопа Ковалевской в случае Делоне // Механика твердого тела. – Вып. 14. – С. 38-54. (Соавт. В.И. Коваль).
О некоторых движениях системы n гироскопов Лагранжа // Механика твердого тела. – Вып. 14. – С. 76-82. (Соавт. М.Е. Лесина).
Некоторые классы точных решений задачи о движении системы гироскопов Лагранжа. В кн.: Математическая физика. – Вып. 32. – С. 63-76.
Построение средствами ЭВМ полного решения задач динамики твердого тела // Научные основы механики машин, конструкций, технологич. процессов. Тезисы докл. Совещание проблемной комиссии научн. сотрудничества академий наук соц. стран. – Фрунзе. – С. 64. (Соавт. М.П. Харламов).
О понятии решения системы дифференциальных уравнений в задачах динамики твердого тела // Третий Республ. симпозиум по дифференц. и интегр. уравнениям. Тезисы докл. – Одесса. – С. 65-66. (Соавт. М.П. Харламов).
II Республиканское совещание по проблемам динамики твердого тела // Прикл. механика. – 18, № 6. – С. 130-131. (Соавт. Б.И. Коносевич)
О книге “Механика относительного движения и силы инерции” // Прикл. механика. – 18, № 8. – С. 120-121.
Точные решения задачи о движении системы сочлененных тел // IV Четаевская Всесоюз. конф. по устойчив. движения. – Звенигород. – С. 61. (Соавт. Е.И. Харламова).

1983

Некоторые классы точных решений задачи о движении двух связанных тел // Докл. АН УССР. Сер. А. – № 3. – С. 53-54. (Соавт. М.Е. Лесина).
Случаи интегрируемости уравнений движения по инерции двух тел, соединенных сферическим шарниром // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. – № 4. – С. 26-41. (Соавт. М.Е. Лесина).
To solve a problem of rigid body dynamics. What does it mean? // Proceedings of the IUTAM-ISIMM Symposium on modern development in analytical mechanics. – Atti della Accademia delle Scieze di Torino. – P. 535-562. (Соавт. М.П. Харламов).
Построение полного решения задачи об относительном движении твердого тела // Докл. АН УССР. Сер. А. – № 12. – С. 36-38. (Соавт. М.П. Харламов).

1984

Некоторые классы точных решений задачи о движении системы тел, соединенных шарнирами // IX Междунар. конф. по нелинейным колебаниям, т. 3. Приложение методов в механике, физике, электротехн., биологии. – Киев. – С. 272-276.
О движении маятника Чаплыгина // X Междунар. конф. по нелинейным колебаниям. – София. – C. 214. . (Соавт. Г.В. Горр, И.Н. Гашененко).

1985

Система гиростатов (точные решения) // Теор. и прикл. механика. Пятый конгресс. Труды. – София: Изд-во БАН. Том. І. – С. 137-140.
Основания механики Ньютона. – М., 1985. – 124 с. (Препринт / АН CCCР –
Ин-т проблем механики; АН УССР, Ин-т прикл. математики и механики; № 250).
Об одной совокупности связанных тел // Пятый нац. конгресс по теор. и прикл. механике. Резюме докл. – Варна. – С. 94. (Соавт. М.П. Харламов).

1987

О постановках и решениях задач механики // Пятая Всесоюзн. Четаевская. конф. Тезисы докл. – Казань. – С.103.

1988

Гиростаты // Докл. АН УССР. Сер. А. – № 9. – С. 38-41.
Понятие силы в механике Ньютона // Механика твердого тела. – Вып. 20. – С. 46-67.

1989

Почему спорят механики об основаниях своей науки? // Исследования по истории физики и механики. – М.: Наука. – С. 186-204.

1990

Механика и теория относительности // Очерки истории естествознания и техники. – Киев. – Вып. 38. – С. 16-24.
Три механики // Сборник трудов V Всесоюзной конф. по аналит. механике, теории устойчивости и управлению движением (аналит. механика, динамика тв. тела). – М.: Вычисл. центр АН СССР. – С. 53-62.
Современное состояние методологии механики // Тезисы докл. Республ. научно-методич. конф. – Донецк. – С. 29-31.

1991

Комментарии к статьям Л.А. Степановой и А.И. Хохлова // Механика твердого тела. – Вып. 23. – С. 36-43.
Как Л.И. Седов толкует механику Ньютона // Механика твердого тела. – Вып. 23. – С. 61-78.

1992

Критика некоторых математических моделей механических систем с дифференциальными связями // Прикл. математика и механика. – 56, вып. 4. – С. 683-692.
Движение. – Донецк. – 50 с. – (Препринт / АН Украины Ин-т прикл. математики и механики; 92.05).
Связи и реакции // Механика твердого тела. – Вып. 24. – С. 95-103.
A critique of some mathematical models of mechanical systems with differential constraints // J. Appl. Maths Mechs. – 56, №. 4. – Рp. 584-594.

1993

Разномыслие в механике. Донецк. – 100 с. – (Препринт / АН Украины Ин-т прикл. математики и механики; 93.01).
О модели В.В. Козлова // Механика твердого тела. – Вып. 25. – С. 45-62.

1995

Очерки об основаниях механики. Мифы, заблуждения и ошибки. – Киев: Наук. думка. – 407 с.

1996

Существующие конструкции теоретической механики. – Донецк: Изд-во ДонГТУ. – 27 с.
Противоречия в основаниях механики // Facta Universitatis. Ser. Mech., Automatic and Robotics. – Nis: University of NiS. – 2, № 6. – С. 163-168.
Причины противоречий в основаниях механики (Галилей и Ньютон) // Facta Universitatis. Ser. Mech., Automatic and Robotics. – Nis: University of NiS. – 2, № 6. – С. 169-180.
Возможности устранения противоречий в основаниях механики (Галилей и Ньютон) // Facta Universitatis. Ser. Mech., Automatic and Robotics. – Nis: University of NiS. – 2, № 6. – С. 181-182.

1997

Invariant relations method in multibody dynamics // Nonlinear Analysis, Theory, Methods and Applications (Proc. 2nd World Congress of Nonlinear Analysis). – 30, № 6. – С. 3817-3829. (Соавт. A.M. Kovalev).

1998

К постановке задачи о движении тела на подвесе // Тр. Межд. конф. “Математика в индустрии”. – Таганрог. – С. 316-320.
Движение тела на подвесе // Лесина М.Е. Задача о движении системы твердых тел. – Донецк: Изд-во ДонГТУ. – С. 120-130.
Теория и эксперимент при исследовании движения тела на подвесе. – Донецк. – 30 с. – (Препринт / НАН Украины, Ин-т прикл. математики и механики; № 98.02). (Соавт. М.Е. Лесина, А.П. Харламов).
О соответствии эксперименту существующих теорий движения тела на подвесе // Механика твердого тела. – Вып. 26 (II). – С. 96-111.
Динамика твердого тела // Развитие общей механики в России и Украине в 20–80-е годы XX века. – М.; Киев. – С. 39-53.

1999

Подвиг Галилея. – Донецк. – 25 с. – (Препринт / НАН Украины Ин-т прикл. математики и механики; № 99.06).
Неопределенные множители. - Донецк. – 29 с. – (Препринт / НАН Украины Ин-т прикл. математики и механики; № 99.07). (Соавт. М.Е. Лесина).
Галилей – основатель современной механики // VII Междунар. конф. “Устойчивость, управление и динамика твердого тела”. Тезисы докл. – Донецк. – С. 12- 13.
Современное состояние и перспективы развития классических задач динамики твердого тела // VII Междунар. конф. “Устойчивость, управление и динамика твердого тела”. Доклад. – Донецк. – 13 с.
Множители Лагранжа // Механика твердого тела. – Вып. 28. – С. 104-114.
Множитель Леви-Чивита // Механика твердого тела. – Вып. 28. – С. 114-129. (Соавт. М.Е. Лесина).

2000

Современное состояние и перспективы развития классических задач динамики твердого тела // Механика твердого тела. – Вып. 30. – С. 1-13.
Галилей – основатель механики // Механика твердого тела. – Вып. 30. – С. 258-283.
Математика и механика. Состояние и тенденции развития их отношений. –Донецк. – 29 с. – (Препринт / НАН Украины. Ин-т прикл. математики и механики; № 00.05).

2001

О различных представлениях уравнений Кирхгофа. – Донецк. – 15 с. – (Препринт / НАН Украины. Ин-т прикл. математики и механики; № 01.01). (Соавт. Г.В. Мозалевская, М.Е. Лесина).
О различных представлениях уравнений Кирхгофа // Механика твердого тела. – Вып. 31. – С. 3-17. (Соавт. Г.В. Мозалевская, М.Е. Лесина).

2005

Избранные труды. – Киев: Наук. думка. – 256 с.

2010

1. Горр Г.В., Мазнев А.В. Динамика гиростата, имеющего неподвижную точку. – Донецк: ДонНУ, 2010. – 364 с.

2. Гашененко И.Н. Кинематическое представление по Пуансо движения тела в случае Гесса // Механика твердого тела. – 2010. – Вып. 40. – С. 12–20.

3. Гашененко И.Н. Возмущенные маятниковые движения твердого тела вокруг неподвижной точки // Механика твердого тела. – 2010. – Вып. 40. – С. 34–49.

4. Игнатьев А.О. О существовании функции Ляпунова в виде квадратичной формы для линейных систем дифференциальных уравнений с импульсным воздействием // Укр. мат. журнал. – 2010. – 62, № 11. – С. 1451–1458.

5. Щербак В.Ф. Стабилизация маятниковой системы // Механика твердого тела. – 2010. – Вып. 40. – С. 187–191.

6. Коносевич Ю.Б. Исследование зависимости скорости ухода синхронного гироскопа в кардановом подвесе от угла поворота внутренней рамки // Механика твердого тела. – 2010. – Вып. 40. – С. 125–135.

7. Волкова О.С. Регулярные прецессии гиростата с неподвижной точкой в поле силы тяжести // Механика твердого тела. – 2010. – Вып. 40. – С. 63–76.

8. Волкова О.С., Гашененко И.Н. Маятниковые движения гиростата с переменным гиростатическим моментом // Украинський математический конгресс-2009, Секция 1. – Киев: Ин-т математики НАНУ. – 2010. – С. 40–51.

9. Лесина М.Е., Гоголева Н.Ф. Уравнение аксоидов тел в опорном базисе для задачи о движении по инерции двух гироскопов Лагранжа // Механика твердого тела. – 2010. – Вып. 40. – С. 112–124.

10. Вельмагина Н.А., Вербицкий В.Г. Бифуркационное множество модели двухосного экипажа с немонотонной зависимостью сил увода // Механика твердого тела. – 2010. – Вып. 40. – С. 136–143.

11. Вербицкий В.Г. и др. Анализ результатов экспериментального исследования управляемости и устойчивости движения трехзвенного автопоезда в стационарных и неустановившихся режимах движения // Вісник СНУ ім. Даля. – 2010. – №6(148). – С. 71–80.

12. Вербицкий В.Г. и др. К задаче анализа устойчивости стационарного режима движения автомобиля // Вісник СНУ ім. Даля. – 2010. – №7(149). – С. 153–156.

13. Возняк А.Л., Миронова Е.М. О равномерных вращениях относительно наклонной оси гиростата с переменным гиростатическим моментом под действием потенциальных и гироскопических сил // Вестник ДонНУ. – 2010. – №1. – С. 36–41.

14. Verbitskii V.G., Khrebet V.G., Velmagina N.O. The bifurcation set for a two-axes vehicle model with the non-linear dependence of slipping forces // Proc. Int. Conf. on Nonlinear Dynamics, Kharkov, 2010. – P. 219–224.

15. Ignatyev A.O. Quadratic forms as Lyapunov functions in the study of stability of solutions to difference equations //Electron. J. Differential Equations, vol. 2011 (2011), no. 19, P. 1-21.

16. Ignatyev A.O.

Comments on “On stability of switched homogeneous nonlinear systems” by Lijun Zhang, Sheng Liu, and Hai Lan [J. Math. Anal. Appl. 334 (1) (2007) 414–430], J. Math. Anal. Appl. 373 , 2011, 343–344.

2009

1. Волкова О.С., Гашененко И.Н. Маятниковые вращения тяжелого гиростата с переменным гиростатическим моментом // Механика твердого тела. – 2009. – Вып. 39. – C. 42-49.
2. Гашененко И.Н.   О решении Д. Н. Горячева //   Механика твердого тела. – 2009. – Вып. 38. – С. 29-41.
3. Горр Г.В., Зыза А.В. О редукции дифференциальных уравнений в двух задачах динамики твердого тела // Тр. ИПММ НАНУ. – 2009. – Т. 18. – С. 29–36.
4. Горр Г.В., Мазнев А.В., Щетинина Е.К.   Прецессионные   движения    в    динамике твёрдого тела и в динамике систем связанных твердых тел. – Донецк:   ДонНУ. – 2009. – 222 с.
5. Ignatyev, Alexander O.; Ignatyev, Oleksiy A.   Stability of solutions of systems with          impulse effect. Progress in nonlinear analysis research, 363-389, Nova Sci. Publ., New York, 2009.
6. Ignatyev A.O. Lyapunov's second method in problems of the stability of solutions of systems with impulse effect // Proc. in Appl. Math. & Mech. – Vol. 7. – 2009. – P. 2030031–2030032.
7. Ковалев А.М.,    Козловский В.А.,    Щербак В.Ф.      Обобщенная     обратимость динамических систем в задачах шифрования // Прикл. дискретная математика. – 2009. – № 1. – С. 20–21.
8. Chebanov D., Kovalev A.M., Bolgrabskaya I.A., Shcherbak V.F. On the Usage of Dynamic Vibration Absorbers for Reduction of Forced Vibrations of a System of Coupled Rigid Bodies // Proc. of the ASME 2009 Intern. Design Engineering Technical Conferences. San Diego, CA, USA (August 30 – September 2, 2009): Paper DETC2009–87731. – P. 143–154.
9. Щербак В.Ф. Определение вектора угловой скорости по его проекции // Механика твердого тела. – 2009. – Вып. 39. – С. 171–180.

2008

1. Гашененко И.Н., Мозалевская Г.В., Харламова Е.И. О редукции уравнений движения гиростата // Механика твердого тела. – 2008. – Вып. 38. – С. 3-19.
2. Горр Г.В., Миронова Е.М. Об асимптотически–прецессионных движениях сферического гиростата в случае полурегулярной прецессии первого типа // Механика твердого тела. – 2008, № 38. – С. 1–8.
3. Игнатьев А.О. Об эквиасимптотической устойчивости решений двоякопериодических систем с импульсным воздействием // Укр. мат. журнал. – 2008. – 60, № 10. – С. 1317–1325.
4. Ignatyev, Alexander O. On the stability of invariant sets of systems with impulse effect // Nonlinear Analysis. 69 (2008), no. 1, 53-72.
5. Ignatyev, Alexander O.; Ignatyev, Oleksiy A. Investigation of the asymptotic stability of solutions of systems with impulse effect. Int. J. Math. Game Theory Algebra 17 (2008), no.3, 141-164.
6. Игнатьев А.О. Об асимптотической устойчивости и неустойчивости относительно части переменных решений систем с импульсным воздействием // Сибирский мат. журнал. – 2008. – 49, № 1. – С. 125–133.
7. Ignatyev A.O. Lyapunov's second method in problems of the stability of solutions of systems with impulse effect. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics. – 2008, p. 2030031-2030032.
8. Ковалев А.М., Козловский В.А., Щербак В.Ф. Обратимые динамические системы с переменной размерностью фазового пространства в задачах криптографического преобразования информации // Прикл. дискретная математика. – 2008. – № 2(2). – С. 39–44.
9. Коносевич Б.И., Коносевич Ю.Б. Модель электродвигателя в теории гироскопов // Тр. ИПММ НАНУ. – 2008. – Т. 17. – С. 88–95.
10. Щербак В.Ф. Синхронизация угловых скоростей гиростатов // Механика твердого тела. – 2008, № 38. – С. 56–60.

2007

1. Болграбская И.А., Коносевич Ю.Б.   Устойчивость   псевдорегулярных   прецессий синхронного    гироскопа    в    кардановом    подвесе,     имеющего    динамически несимметричный ротор // Труды института прикладной математики и механики. – 2007. – 14. – С. 30-40.
2. Гашененко И.Н., Мозалевская Г.В., Харламова Е.И. О редукции уравнений Эйлера-Пуассона // Механика твердого тела. – 2007. –   Вып. 37. – С. 69-84.
3. Гладилина Р.И., Игнатьев А.О. О сохранении свойства устойчивости импульсных систем при наличии возмущений // Автоматика и телемеханика. – 2007. – № 8. – С. 78-85.
4. Горр Г.В., Щетинина Е.К. Об интегрирующем множителе уравнений динамики твердого тела на инвариантных многообразиях // Доповіді НАНУ. – 2007. – № 1. – С. 60–66.
5. Ковалев А.М., Козловский В.А., Щербак В.Ф. Динамические      системы преобразования информации с переменной размерностью фазового   пространства  // Труды ИПММ. – 2007. – С. 98–107.
6. Ковалев А.М., Савченко А.Я., Козловский В.А., Щербак В.Ф. Обращение динамических систем вход–выход в задачах защиты информации // Искусственный интеллект. – 2007. – № 4. – С. 416–424.

2006

1. Болграбская И.А., Коносевич Ю.Б. Влияние динамической несимметрии ротора на стационарные движения синхронного гироскопа в кардановом подвесе // Труды института прикладной математики и механики. – 2006. – 13. – С. 12-18.
2. Брюно А.Д., Гашененко И.Н. Простые точные решения уравнений Н. Ковалевского // Докл. РАН. – 2006. – 409, № 4. – С. 438–442.
3. Гашененко И.Н. Изоэнергетические поверхности в задаче о движении твердого тела с неподвижной точкой // Механика твердого тела. – 2006. – Вып. 36. – C. 3-12.
4. Горр Г.В., Щетинина Е.К. Новые классы прецессионных движений гиростата под действием потенциальных и гироскопических сил // Тр. ИПММ НАНУ. – 2006. – Т. 12. – С. 35-45.
5. Ignatyev A.O., Ignatyev O.A. On the stability in periodic and almost periodic difference systems // J. of Math. Analysis and Applications. – 2006. – V.313. – P.678-688.
6. Ignatyev A.O, Ignatyev O.A., Soliman A.A. Asymptotic stability and instability of the solutions of systems with impulse action // Mathematical Notes. – 2006. – 80, No. 4. – Р. 491-499.
7. Ignatyev A.O., Ignatyev O.A. On the stability in discrete systems // In book "Integral Methods in Science and Engineering". – Birkhauser, 2006. – Р. 74-78.
8. Коносевич Б.И., Коносевич Ю.Б. Асимптотическое поведение возмущенных стационарных движений синхронного гироскопа в кардановом подвесе // Механика твердого тела. – 2006. – Вып. 36. – С. 64–74.
9. Щербак В.Ф. Идентификация возмущений, действующих на гироскоп // Механика твердого тела. – 2006. – Вып. 36. – С. 90–93.

2005

1. Брюно А.Д., Гашененко И.Н. Конечные решения уравнений Н. Ковалевского // Механика твердого тела. – Вып. 35. – С. 31-37.
2. Гашененко И.Н. Интегральные многообразия задачи о движении несимметричного гиростата // Тр. ИПММ НАН Украины. – 2005. – 10. – С. 24-31
3. Гашененко И.Н. Бифуркации интегральных многообразий в задаче о движении тяжелого гиростата // Нелинейная динамика. – 2005. – 1, № 1. – С. 33-52.
4. Горр Г.В., Узбек Е.К. О новом решении уравнений Кирхгофа в случае линейного инвариантного соотношения // Прикл. математика и механика. – 2005. – Т. 67, вып. 6. – С. 931-939.
5. Горр Г.В., Яхья Х.М., Щетинина Е.К. Об интегрировании уравнений Гриоли в случае одного инвариантного соотношения // Механика твердого тела. – 2005. – Вып. 35. – С. 49-57
6. Игнатьев А.О. Исследование устойчивости с помощью знакопостоянных функций Ляпунова // Укр. мат. вестник. – 2005, Т.2. – C.61-70.
7. Ковалев А.М., Гашененко И.Н., Кириченко В.В. О хаотических движениях и расщеплении сепаратрис возмущенного движения Гесса // Механика твердого тела. – 2005. – Вып. 35. – С. 19-30.
8. Коносевич Б.И. Об уравнениях движения снаряда, записанных в форме В.С. Пугачева // Механика твердого тела. – 2005. – Вып. 35. – С.73-83.
9. Коносевич Б.И. Модель материальной точки в теории полета снаряда // Тр. ИПММ. -- 2005. – 10. – С. 98-107.
10. Коносевич Ю.Б. Критерий устойчивости стационарных движений синхронного гироскопа в кардановом подвесе // Механика твердого тела. – 2005. – Вып. 35. – С. 115-123.
11. Corduneanu C., Ignatyev A.O. Stability of invariant sets of functional differential equations with delay // Nonlinear Functional Analysis and Applications. USA. – 2005. – V.10, № 1. – P.11-24.
12. Харламова Е.И., Мозалевская Г.В. Динамика твердого тела за 40 лет в Институте прикладной математики и механики НАН Украины // Наука и науковедение. – № 4. – С. 110-127.
13. Харламова Е.И., Мозалевская Г.В. Донецкой школе аналитической механики – 40 лет // Научные труды ДонНТУ. – 2005. – Вып. 94. – С. 13-34.
14. Харламов П.В. Избранные труды. – Київ: Наук. Думка. – 2005. – 255 с.
15. Щербак В.Ф. Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела // Механика твердого тела. – Вып. 35. – С. 224-228.

2004

1. Ignatyev A.O. Asymptotic Stability in Functional Differential Equations with Delay // In book "Integral Methods in Science and Engineering" (Editors: C.Constanda, M.Ahues, and A.Largillier). Birkhauser. – 2004. – P. 97-102.
2. Игнатьев А.О. Об устойчивости нулевого решения почти периодической системы разностных уравнений // Диф. уравнения. – 2004. – 40, № 1. – С. 98-103.
3. Kovalev A.M, Bolgrabskaya I.A., Shcherbak V.F. Damping of   Manipulator Forced Oscillations as Control Problem for Underactuated Multibody   // 49   Internationales Wissenschaftliches Kolloquium “Synergies between   Information    and    Automation”. Ilmenau (Germany): Shaker Verlag, – 2004. – V.1. – P. 163-170.
4. Горр Г.В., Узбек Е.К. Дробно-линейный интеграл уравнений Пуассона   в    случае трех инвариантных соотношений // Проблемы нелинейного анализа в инженерных системах. – Казань, 2004. – 10, № 2. – С.54-71.
5. Гладилина Р.И., Игнатьев А.О.   Об    устойчивости    периодических    систем   с импульсным воздействием // Мат. заметки. – 2004. – 76, вып. 1. – С.44-51.
6. Gashenenko I.N., Richter P.H. Enveloping surfaces and admissible velocitiesof heavy rigid bodies // Int. J. of Bifurcations and Chaos. – 14, № 8. – P. 2525-2553.
7. Гашененко И.Н.   Бифуркации уровней первых   интегралов задачи о движении гиростата с неподвижной точкой // Механика твердого тела. – 2004. – Вып. 34. – С. 37-46.
8. Гладіліна Р.І. Метод функцій Ляпунова в задачах стійкості за частиною змінних для імпульсних систем // Вісн. Київ. ун-ту. Кібернетика. – 2004. – Вип. 5. – С.4-7.

2003

1. Харламова Е.И. Донецкая школа механики – преемник и продолжатель классической отечественной механики // Наука та наукознавство. – 2003. – № 4.
2. Ковалев A.M., Болграбская И.А., Щербак В.Ф. Демпфирование вынужденных колебаний систем тел // Прикл. механика. – 2003. – 39 (49), № 3. – С. 110-117.
3. Горр Г.В. Прецессионные движения в динамике твердого тела и динамике систем связанных твердых тел // Прикл. математика и механика. – 2003. – 67, вып. 4. – С. 573-587.
4. Barteneva I.V., Cabada A.O., Ignatyev A.O. Maximum and anti-maximum principles for the general operator of second order with variable coefficients // Applied Mathematics and Computation. – 2003. – 134. – P.173-184.
5. Konosevich B., Konosevich Yu. Investigation of the stability conditions for the stationary motions of gyro in Cardan suspension, supplied with the electric engine // Proc. 7-th Сonference on Dynamical Systems Theory and Applications. – Lódź, December 8-10, 2003. – С. 337-344.
6. Коносевич Б.И. Исследование основного условия устойчивости стационарных движений гироскопа в кардановом подвесе, снабженного двигателем // Механика твердого тела. - 2003. - Вып. 33. - С. 80-89.
7. Savchenko A.Ya., Kovalev A.M., Kozlovskii V.A., Shcherbak V.F. Inverse dynamical systems in secure communication and its discrete analogs for information transfer // Proc. of 2003 Workshop of Nonlinear Dynamics of Electronic Systems (NDES 2003, Scuol/Schuls Switzerland). – 2003. – P. 225-228.
8. Гашененко И.Н. Интегральные многообразия в задаче о движении тяжелого твердого тела // Механика твердого тела. – 2003. – Вып. 33. – С. 20-32.
9. Гладилина Р.И., Игнатьев А.О. О необходимых и достаточных условиях асимптотической устойчивости для импульсных систем // Украинский математический журнал. – 2003. – 55, № 8. – С. 1035-1043.
10. Ковалев А.М., Щербак В.Ф. Обратные системы управления в задачах защиты информации // Искусственный интеллект. – 2003. – № 4. – С. 41-50.
11. Щербак В.Ф. Синтез виртуальных измерений в задаче наблюдения нелинейных систем // Искусственный интеллект. – 2003. – № 3. – С. 57-69.
12. Khlistunova N.V. Spectra of symplectic integration mappings for a nearly axisymmetric rigid body with a fixed point moving free // Механика твердого тела. – 2003. – Вып. 33. – С.194-203.
13. Болграбская И.А., Коносевич Б.И., Яковенко В.Т. Влияние несимметрии расположения движителей на устойчивость режима висения летательного аппарата // Механика твердого тела. – 2003. – Вып. 33. – С.109 –118.
14. Щербак В.Ф. Задача отслеживания состояния нелинейной системы при неполной информации о движении // Механика твердого тела. – 2003. – Вып. 33. – С.127-132.
15. Bernfeld S., Corduneanu C., Ignatyev A.O. On the stability of invariant sets of functional differential equations // Nonlinear Analysis. – 2003. – V. 55. – P. 641-656.

2002

1. Харламова Е.И. Павел Васильевич Харламов. Биография и указатель научных трудов. – Донецк: Изд-е Ин-та прикл. математики и механики НАН Украины, 2002. – 15 с.
2. Ковалев А.М., Зуев А.Л., Щербак В.Ф. Синтез стабилизирующего управления твердым телом с присоединенными упругими элементами // Проблемы теории управления и информатики. – 2002. – № 6 – С.5-17.
3. Горр Г.В., Узбек Е.К. Об интегрировании уравнений Пуассона в случае трех линейных инвариантных соотношений // Прикл. математика и механика. – 2002. – 66, вып. 3. – С.418-426.
4. Гашененко И.Н. Огибающие поверхности в задаче о движении тяжелого гиростата // Механика твердого тела. – 2002. – Вып.32. – С. 39-49.
5. Гашененко И.Н., Кучер Е.Ю. Характеристические показатели периодических решений уравнений Эйлера-Пуассона // Механика твердого тела. – 2002. – Вып.32. – С. 50-59.
6. Щербак В.Ф. Использование обратных систем в задачах управления // Тр. ИПММ НАНУ. – 2002. – Т. 7. – С.229-235.
7. Коносевич Б.И. Оценка погрешности классической схемы асимптотического интегрирования уравнений движения осесимметричного снаряда // Механика твердого тела. – 2002. – Вып. 32. – С. 88-98.

2001

1. Харламов П.В., Мозалевская Г.В., Лесина М.Е. О различных представлениях уравнений Кирхгофа // Механика твердого тела. – 2001 . – Вып.31. – С. 3-17.
2. Харламова Е.И. “Павел Васильевич Харламов”. – Донецк: Изд-во Ин-та прикладной математики и механики НАН Украины, 2001. –144 с.
3. Кудряшова Л.В., Мозалевская Г.В. Геометрические картины движения волчка Ковалевской // История и методология науки: Межвуз. сб.науч. трудов. – Пермь: Изд-во Перм. ун-та, 2001. – Вып. 8. – С. 230-238.
4. Гашененко И.Н., Кучер Е.Ю. Анализ изоэнергетических поверхностей для точных решений задачи о движении твердого тела // Механика твердого тела. – 2001. – Вып.31. – С. 18-30.
5. Щербак В.Ф. Обратные системы в задаче наблюдения систем с неопределенностью // Механика твердого тела. – 2001 . – Вып.31. – С. 134-139.
6. Хлыстунова Н.В., Чебанов Д.А. К вопросу о равномерных вращениях системы твердых тел // Тр. ИПММ НАНУ. – 2001. – Вып. № 6. - С.153-158.
7. Khlistunova N., Chebanov D. On conditions of existence of permanent rotations of the connected rigid bodies system about the vercal vector // Facta Universitatis, Ser.: Mech., Autom. Control and Robotics. – 2001. – 3, № 11. – P.71-79.
8. Горр Г.В. Об одном классе прецессионно-изоконических движений тела под действием потенциальных и гироскопических сил // Механика твердого тела. – 2001. – Вып.31. – С. 31-37.

Контакты

Отделы